自动化实习心得

自动化实习心得

当我们经过反思，有了新的启发时，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，这么做可以让我们不断思考不断进步。那么心得体会怎么写才恰当呢？下面是小编精心整理的自动化实习心得，仅供参考，欢迎大家阅读。

在深圳度过了充实的一个月，实习日期为7月12日到8月12日。在这个月我主要是负责在龙华第三工业园跟着富士康的工程师调试锁螺丝机、拆螺丝机、自动上料机。

背景：

这个项目是富士康为新的生产线而开发设计制造的机子，总共有100多台，工期接近要一年。合作模式是富士康出钱，负责设计的是富士康的自动控制部门，线路设计、机构设计、PLC程序设计据说反复修改了好几次。由于没有足够多的工人来装机，请龙华第三工业园富欣达有限公司的工人来安装机器，现在的工业分工分明，装机的工人分为电控线路和机构两拨人，他们按照图纸来安装，发现大部分这些工人都不是很懂为什么这么设计和实现的功能。就是他们只是来装机的，只要会看图，手脚灵活就就行。富士康的人也要派过来把他们装好的机器调试下然后运到富士康再进行现场调试，没问题就可以生产产品了。由于我们公司卖了好多产品给这个项目，当时富士康的调试人手不够，就叫我们公司派人来记述维护，其实是帮他们干活。

收获的知识：

PLC接线部分：

PLC是弱电控制强电的装置。PLC输入单元连接按钮、限位开关、操作开关、继电器触点、接近开关、拨码器等开关量，既然是开关量，就没分正负，正极接哪一端都行。输出单元把弱电信号转换为强电信号，驱动接触器、电磁阀、电磁铁、调速阀等执行元器件。PLC输出单元分为继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸输出单元，每个PLC的输出单元的类型已经固定好了。继电器触点有电气寿命，在需要输出点频繁通断的场合（如脉冲输出）就不能选用它。

PLC源型、漏型晶体管：

漏极（drain）——相当于负极，源极（source）——相当于正极，栅极（gate）——控制极。

奇偶校验：

让原有数据序列中（包括校验位）1的个数为奇数的叫奇校验，偶数为偶校验。比如1100111X，最后一位是校验位，已经含有奇数个1，所以X=0。

继电器接线方式：

继电器是小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。自动上料机的PLC跟继电器连接控制电磁阀的接线方式是线圈IN两端连接输入触点（如5.08）和1P24.OUT端连接的是电磁阀的1P24和输出触点（如11.08）。当5.08输出0V即触点闭合时，线圈得电，11.08和1P24的电磁阀电路就有电流通过了。还有一种继电器接线方式是线圈接P24和N24，即线圈一直得电，那么常开的两端触点就会常闭，这时继电器没有作用，可能是用来保护电路的。

伺服电机接线：

锁螺丝机是用韩国世泰（SETech）的一整套伺服控制系统，包括螺丝紧固机、伺服控制器、触摸屏（可选）组成。伺服控制器由单相220V电源连接输入端（L1，L2），有3个串口接口，CN1是连接PLC控制I/O接口，CN2是电机编码器电缆线接口，CN3是传感器信号电缆线连接口。螺丝紧固机是一种伺服电机，用来连接扳手，电源接入是由控制器提供的三相四线制接口，反馈控制是连接控制器的CN2.扭矩传感器连接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用来阻抗连接。

调试方法总结：

今天在调试322DCA本体锁螺丝机，在过程中出现的问题及大致的解决方法如下：1.保证电源及气源已连接，触摸屏与PLC的串口通信插口已连接。2.用触摸屏按顺序控制各种气缸动作，首先要让气缸能够动作，如果不动作，把气阀阀门旋钮旋到最大值，观察电磁阀能不能左右交换工位，如果不能的话，很可能是电磁阀接线问题，这时候要负责电控接线的师傅，让他来排查接线问题。3.不能动作还有一种情况是这个气缸动作必须要在其他气缸在某个位置后才能动作，在这种情况下要先把与之对应的气缸的传感器调亮。4.电磁阀能够动作了如果气缸还不能动就可能是气管接反了或者接错了，接反了就把气管调过来，接错了就只能把气管都拔出来一个个测试。5.能够动作了就看I/O表把这个工况下的对应传感器调亮。我的工作缓慢的原因如下：方面是在调传感器时有的传感器很小，位置很狭窄，很难动作。在换气管时气管很难拔，我不会用尖嘴钳拔气管，还要叫安装机器的师傅来拔。总结起来起来是我的动手能力很弱。另一方面是因为对机器不熟悉，对传感器的位置和I/O编号经常搞反了。

今天调试了一台自动上料机，出现了几个问题，调到中间夹料缸时，触摸屏显示的动作和实际看到的动作不一致，原因是电磁换向阀接反了，本来是一对的跟旁边的电磁阀组成了一对，用螺丝刀换过来就行了。还有一个是触摸屏按了没动作，下面的电磁阀也不亮，换过了气管也不亮，后来发现是PLC连出来的触点跟继电器接触不良，这种错误特别常见。以前我们都是找电控的师傅，现在明白了原理我们就可以自己接了。最大的收获是我以前一直以为PLC的I/O接点连接到传感器的棕色那一端（正极），所以PLC输出的是+24V，后来师傅说传感器是一根导线，不是电灯，如果接了24V，传感器会坏掉。PLC输出的是低电平（0V），当要传感器亮时PLC输出低电平，要灭时PLC的触点是接地或者是绝缘的，那样传感器就不会亮了。

步进电机：

步进电机是接收脉冲信号驱动转轴转动相应的角位移或线位移。跟伺服电机的最大区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。因此造成以下不同：1.步进对信号响应快，适合低速度高响应运行；伺服输出力矩平稳，适合高速度长行程运行。2.响应效应:步进电机同步响应；伺服电机对脉冲信号有一定延迟。3.响应效果：步进电机即时定位；伺服电机要寻找定位。我觉得以上区别都是因为伺服电机有编码器反馈，是闭环控制。

总电路接线：

电线上有标注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火线，三相电是由三相交流电源产生的，三相电之间的相位角为120度，在低压电中任意两根火线之间的电压380V,任意一根火线与零线之间的电压为220V,这是民用电压220V的来源。颜色我看到的是灰色、绿色、蓝色。N线是工作零线，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的线。PE是地线，用的是黄绿相间的线。机器上有一个24V直流变压器，将220V交流电转化为24V直流电，出来有两条线，1个标“P24”，代表24V正极，另一个标“N24”,代表24V负极，24V电是给电磁阀、接近开关和光电传感器供电的。发现接近开关等大部分传感器都是棕色接正极，蓝色接负极。

对于三相电，N线是工作零线，中性线，可能有电流通过。PE线是地线。工业上有三角接法和星型（Y型）接法，星型接法将各相电源或负载接在一点上，可以将中点引出作为中性线，形成三相四线制，也 ……此处隐藏18960个字……不出名字来。真是书到用时方恨少呀。现在的机械生产中，机与电是密不可分的，我们不能以自己是学机械的而不学电方面的知识。这也提醒了我自己要加强自身的学习，开拓眼界，不断提高专业知识水平，才能够在人群中突出自己。

在工作中，还要特别仔细认真。在装配过程中，师傅们一直在讨论图纸上没有焊隙环，但领到的材料里却有焊隙环，究竟是怎么回事呢？经过仔细检查，才发现图纸上的技术要求上已经写出来了，只是大家没注意到。还有一件事，也让我印象很深。在给汇流环分完线以后，发现下端盖和装配图上的不一样，仔细看，才发现上端盖与图纸上的位置相差了一百八十度。此时，只能将上端盖从分好的线束中拔出来，重新装，很是麻烦。这也提醒我，看图纸的时候一定要仔细，切忌大意。

刚开始参观工厂的时候，我们看到了剪板机和锯床。以前压根儿没听说过有这种机床。光在学校里闭门造车，不与社会联系是不行的。社会在进步，科技在发展，要多关注行业动态，目光放长远，才能在机械行业里有所发展。实习期间，我也体会到中国机械与国外机械的发展区别。在装配车间里，我们用的绝缘套是美国生产的，有两个比较好的电烙铁也是美国生产的，这让我很疑惑。看到我一脸的不解，师傅让我仔细观察国产的和进口的区别，认真观察后发现，进口的绝缘套确实要做工细致很多，而电烙铁也要耐用得多，而国产的达不到使用要求。这种现象让我很伤感。虽然中国号称是世界的加工中心，是制造机械的大国，但是，在新科技和高科技方面却要比国外差很多，缺乏创新能力，这对十三亿的中国人来说，是个不争的悲哀事实。我们想要真正的立于世界民族之林，就得有真正的实力，要有自主创新的能力，要真正的掌握核心科技才行。就算是小东西，也要做到最好。在一个团队中，合作是很重要的。此时，虚心学习也是必须的。你有你的长处，我有我的优点，而且古语有“三人行，必有我师”的说法，只有大家都虚心学习，齐心协力，劲儿往一处使，才能将事情做好。在装配车间里，每个人都负责不同的工序，但每一道工序都是彼此相关的。由于每个工序中，大家遇到的问题都是不一样的，彼此帮助，不紧能够加快工作的进度，还能从中学到知识。如果一个团队不团结，大家都处于压抑的状态，不和谐的气氛必然影响工作质量。

在专业老师的指导下，我们进行了为期一周的办公自动化实训。

实训总结时间过的真快，转眼间实训已经结束，经过这一周的实训，我对办公室自动化的知识有了一定得了解。实训的第一天，老师对此处的实训内容作了简要的说明，然后让我们分小组完成作业项目。持续时间最长的一作业就是对XX级学生的工模经营情况进行分析。做这一报告，我们需要对XX级的学生进行调查。于是，我们小组罗列出我们需要了解的信息，锁定XX创管班班的同学为我们的调查对象。由于直接面对面的交流会了解更多的信息，所以我们小组决定采用访谈法对他们进行访问。访谈的过程中，XX级的同学显得相当的兴奋，他们很有耐心的回答我们提出的问题，让我们非常的满意。我知道老师此次让我们对XX级的同学进行工模情况的调研不是单单一份调查报告而已，而是发现问题，从而做到真正的解决问题。

XX级同学和我们当初的工模情况很不一样。他们入校的第一年就要进行工模实训，没有老师的专业指导，完全靠个人的睿智。他们这一年还没有脱掉高中的稚嫩，进行这一实训，也是对其能力的考验。进行的第二次工模，当然是有老师的指导，是一边学习一边完成实训。这一阶段，他们还在尝试阶段，还在探索阶段，他们需要付出行动去学习、检验自己的能力。下一年及第三次，没有了老师的指导，这样算学有所成，他们要真正依靠自己，用实践去证明自己的学习能力，是否学有所成。工商模拟市场这一实训课程的转变，也是更好的为我们同学服务，让他们发现自我，了解自我，提高自我的一有利方式。

一个星期的实训印象比较深刻的就是星期四的会议成果的汇报。这次作业的汇报和以往方式是一样的，都是每小组一名代表上台通过PPT方式汇报。但不同的是，这次是模拟公司会议的形式，有邀请嘉宾、主持人等，和公司正式会议形式很相似。可能是我们班的准备工作做得不够，会议前的布置显得一团糟，还好最后可以很快的得到解决。从这一件事中，让我想到吴强老师之前向我们讲授的解决问题的能力。当我们遇到困难时我们首先应该分析问题的原因，再去寻找解决问题的办法，而不是毫无头绪的乱撞。经过这件事，我发现我们同学的解决问题的能力还是需要提高的，只有找到我们的不足，才有利于今后的工作和处理事务的能力。

实训的最后一节课就是模拟招聘，在场的同学每个人都要上台去做一分钟的自我介绍。可能是由于大多数同学已经找到工作的缘故，我们都不是很认真对待。就我个人来说，似乎场合不对，所以也没有很好准备，自己的表现也不是很好。老师提出做这一项目的目的，就是从我们的演讲过程中发现问题，并作出简要的点评，针对我们的缺点进行指正对我们的成长和今后的面试也是非常有帮助的。每天都是一个新的开始，珍惜每次上台的机会，因为我们在校的时间不多了，老师说的是一点也不假的。

我们做学的专业——工商企业管理专业比较广泛，为提高我们专业的专业素质和职业技能，对我们进行办公自动化的实训学习是非常有必要的。这次实训掌握的技能知识有利于我们今后的就业工作的需要，有利于我们更好的溶入社会这个大集体，有利于我们日常事物的处理。在我看来，这次实训是以短期的操作让我们了解各种现代办公自动化设备的操作，以期待着在以后的社会实践过程中可以充分运用。

“只有你能想到这件事，你才能去做这件事，不管成功与否。”在短短一个星期的实训中，我认清楚这一道理。如果要掌握办公自动化的所有知识最为重要的就是要靠自己不断的摸索，实践，加上老师的指导和强大的百度。充实的日子过的很快，实训结束了和大多数同学一样的感受，这一周的实训是我们最后一星期的课程，上完实训课，我们就要离开学校，各奔东西啦。离别之际，我们很留恋整洁的、美丽的番职院，现代化的教学设备，还有和朋友一起在自修室奋斗的学习氛围。一个星期的实训，每天都有不同的项目作业要做，课程安排的相对比较紧，但是每节课过的挺充实的。这实训，我是和另外一些同学组成的新的团队，这样临近毕业之际，我又和一些平时比较少交流的同学曾增加了友谊关系的建设，这一团队的建设，不仅仅是完成次的作业那样的简单，和他们友谊又更深一层才是最为重要的。还有那每天都有进步的感觉是我一直以来的追求，所以非常感谢老师不顾辛劳的给我们上课。我非常喜欢老师的课堂，不仅幽默风趣，而且这种讲完后给我们时间实践的课堂模式让我们同学真正掌握了属于我们自己的东西。

通过办公自动化系列内容的实习，更加深入地提高我们专科生的信息素养以及我们在办公事务中的技能、应用能力。并以此来适应社会的需求，此次实习要求我们能够熟悉办公化方面的有关知识，掌握相关的办公自动化软件设备操作，从而提高应用现代管理工具的基本技能。大学生活完结在实训结束之后敲响了离别的旋律，真的希望再有机会重温老师的课堂，我想老师给予我们的不仅仅是几节课，而是从新认识大学应有的生活以及对待生活的态度——无论你在大学要发展一种什么样的能力，上课学习知识永远是主要的不会变也能变的。